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Nas indústrias é fundamental o controle das principais grandezas ou variáveis de um processo que traduzem transferências de energia noprocesso, por exemplo: pressão, nível, vazão e temperatura. Atualmente o algoritmo de controle mais utilizado é o PID, que atua nasvariáveis de processo, buscando a correção de desvios em relação ao valor padrão de processo e o valor da variável lido em campo. Se omodelo matemático do processo for obtido, então é possível a determinação dos parâmetros de sintonia do controlador PID que melhoratenderão ao regime transitório e permanente do sistema. Tanto as determinações do modelo quanto dos parâmetros de sintonia não sãosimples e requerem um bom conhecimento das técnicas de obtenção de tais informações. Nesse contexto, a fim de apoiar o estudo docontrole, plantas de simulação dos processos são de grande importância seja no uso da instrumentação, da modelagem do sistema acontrolar, bem como da implementação das rotinas de controle, ou seja, a parametrização do controlador PID utilizado.

PID, CHR, Cohen Coon, Nível, Vazão