O robô é um mecanismo com controle de movimentos, sua composição básica é: manipulador mecânico, atuadores, sensores, unidades de controle e de potência e o efetuador ou elemento terminal – ET (ex.: garra). A unidade de controle é composta por um computador ou controlador dedicado, além do dispositivo de programação remota ou teach pendant - TP. Na programação dos robôs do tipo “aprendizagem” o TP é utilizado para mover as juntas do robô. Os robôs do LabCim da Ulbra são didáticos e possuem TPs, porém, eles não permitem a programação do robô diretamente por deles. Para isso ser possível é necessária a atualização no sistema de controle. E este trabalho trata do desenvolvimento da primeira versão do dispositivo TP para o uso com robôs didáticos e uma unidade microcontrolada – uC que comunique em uma rede modbus com o controlador do robô e bluetooth com o TP. O objetivo proposto foi alcançado com sucesso, ou seja, a implementação do TP usando um smartphone e o aplicativo com interface gráfica se comunicando via bluetooth com uma placa uC.