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Atualmente a ULBRA possui um projeto de extensão, denominado Nordics, que tem como objetivo comunitário a disseminação do estudo da robótica levando à escolas da comunidade da região metropolitana o conhecimento inicial para os alunos se interessarem por esta área da tecnologia. Já o interesse acadêmico do projeto de extensão é o desenvolvimento de robôs para atuar em competições de robótica. Visando este objetivo acadêmico, o objetivo deste trabalho é o desenvolvimento de um robô do tipo pêndulo invertido, com duas rodas e com controle de movimento e estabilidade. O robô foi construído e montado e atualmente está em fase de testes para validar o modelo matemático, ou seja, a função de transferência que relaciona a inclinação do robô com a força aplicada nos motores das rodas. Estando finalizado, o sistema poderá ser avaliado para uso nos objetivos do projeto Nordics, a participação em competições de robôs.

Robô, Pêndulo Invertido, Controle.