Foi realizada a avaliação in vitro da influência da cinemática de instrumentos de níquel-titânio na precisão e variação  do comprimento de trabalho do canal radicular, realizadas com um localizador de ápice integrado, no pré-preparo e no preparo final endodônticos de canais radiculares. Utilizou-se como amostra de pesquisa, quarenta e quatro incisivos inferiores, incluídos em um modelo de alginato, divididos, aleatoriamente, em dois grupos de acordo com a cinemática: reciprocante e rotatória. O comprimento de trabalho foi determinado na fase de pré-preparo (glide path) e no final do preparo. As medidas fornecidas pelo localizador apical integrado foram combinadas com medições visuais. A precisão do localizador apical foi baseada na comparação de intergrupos. A variação no comprimento de trabalho foi baseada na comparação intragrupo. A variação no comprimento de trabalho  na cinemática reciprocante ocorreu durante o preparo e na rotação contínua ocorreu durante o glide path (p<0.05). A cinemática influenciou a precisão das medições somente após o preparo (p<0,05), e não no pré-preparo (p>0,05).  A diminuição das medidas ocorreu após a modelagem para a cinemática reciprocante (p<0,05); e na fase de preparo para a cinemática rotatória (p>0,05). O localizador apical integrado foi mais preciso com a cinemática rotatória.