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A tecnologia RVA (Realidade Virtual Aumentada) constitui-se como um recurso para diversas áreas da Engenharia. A RVA é uma tecnologia que oferece oportunidades de investigação cientifica e iniciação tecnológica, proporcionando informações tridimensionais. Na perspectiva da educação, dois obstáculos dificultam o uso da mesma: a falta de material didático pedagógico para sua utilização e a ineficiência de estrutura física para uso da tecnologia. Por conta disso, elaborou-se uma proposta para o ensino de Ciências e da Matemática, na Engenharia Civil e Engenharia Mecânica, na qual a RVA foi empregada no ensino da Física contemporânea e na modelagem Matemática, no ensino de Cálculo Diferencial e Integral III. Os resultados demonstraram que a tecnologia utilizada pode aproximar a educação e desenvolvimento tecnológico, com futuro promissor nas Engenharias. E, especialmente em relação ao ensino de ciências e matemática, o uso desta tecnologia pode contribuir para dinamizar os processos de ensino e de aprendizagem.