Estudos apontam que a formação matemática do professor pedagogo é frágil, e acentua-se ainda mais no campo da geometria. Frente a essa problemática, pretendemos apresentar, a partir da Semiosfera do Olhar e da Teoria dos Registros de Representação Semiótica, uma reflexão e indicar uma possível proposta de formação para professores pedagogos, ainda em andamento, que congregue diversos sistemas semióticos. Esses diferentes sistemas semióticos propiciam a passagem do olhar icônico ao não icônico. Pensamos que os conjuntos integrados desses sistemas semióticos podem fundamentar ações de ensino que visam à aprendizagem da geometria.